RobotMaster，RobotArt。RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。RobotArt：RobotArt是

RobotMaster，RobotArt。RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。RobotArt：RobotArt是国内品牌离线编程软件中最的软件，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。焊接领域做得比较好，这款软件的特点就是可以提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹；支持多种格式的三维CAD模型；支持多种品牌工业机器人离线编程操作；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。至于说到价格，国产离线编程软件的价格应该相比那些国外的软件来说价格应该大家都可以接受吧。

支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；拥有大量航空航天高端应用经验；自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测。RoboDK：RoboDK等机械臂离线编程软件功能单一，目标用户明确，主要解决生产加工环境中的点位示教和焊接路径等运动学需求。它们不支持通常的物理引擎，无法自定义机器人结构。CoppeliaSim：CoppeliaSim作为全面的机器人软件，在功能性和易用性上远超RoboDK等离线编程软件。CoppeliaSimvs。

PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差。强大的工业机器人数据库，支持市场上主流的大多数工业机器人。的模拟，自动进行碰撞检查和，优化路径。开放的工艺库定义，用户可自定义添加设置独特工艺。缺点：基于Solidworks，Solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐。机器人运动学规划策略智能化程度低。Robcad优点：软件庞大。